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　　君命召，雖賤人，大夫士必自御之。介者不拜，為其拜而蓌拜。祥車曠左，乘君之乘車不敢曠左；左必式。仆御、婦人則進左手，后右手；御國君，則進右手、后左手而俯。國君不乘奇車。車上不廣咳，不妄指。立視五巂，式視馬尾，顧不過轂。國中以策彗恤勿驅(qū)。塵不出軌。國君下齊牛，式宗廟。大夫士下公門，式路馬。乘路馬，必朝服載鞭策，不敢授綏，左必式。步路馬，必中道。以足蹙路馬芻，有誅。齒路馬，有誅。

　　謝太傅雲(yún)：“顧長康畫，有蒼生來所無。”